Le pont du Millenium de Londres est un pont suspendu réservé aux piétons qui traverse la Tamise à Londres, Angleterre. C'est une célèbre attraction de la ville et il est situé près d'autres sites incontournables comme le Tate Modern et le Théâtre du Globe. Le Pont du Millenium offre de magnifiques vues sur la façade sud de la Cathédrale Saint-Paul.

La construction du pont du Millenium de Londres a commencé en 1998 pour un budget de 18.2 millions de livres. Le pont fut ouvert au public le 10 juin 2000, mais deux jours plus tard, le pont a dû être fermé en raison de vibrations inattendues. Après cet épisode, les londoniens ont surnommé le pont "Wobbly Bridge" (le Pont Vacillant). 

Aujourd'hui, le pont du Millenium est un site très populaire de Londres et sa structure n'a subi aucune 'd'oscillations' depuis sa réouverture en 2002.